νμμ¬μ΄λ²λνκ΅ κΈ°κ³μ μ΄κ³΅νκ³Ό
μ 곡 κ°μ
μ 곡과λͺ© 3νλ
κ΅κ³Όλͺ© μκ°
3νλ
μ 곡과λͺ©
(1) μλμ°¨μ μμ€λ¬΄I
λ³Έ κ΅κ³Όμμλ μλ차곡ν λ° μλμ°¨ ꡬ쑰 κΈ°μ΄μ΄λ‘ μ ν λλ‘ μ°¨λμ μμ μ ν©ν κΈ°κ³κ³΅μ기ꡬλ₯Ό νμ©νμ¬ μλμ°¨μ νλ μμ μ μνκ³ , μ‘°ν₯μ₯μΉμ νκ°μ₯μΉ, μ λμ₯μΉμ μ μ© λ° κ΅¬μ‘°λ₯Ό μμ±νλ€. μμΈλ¬ νμλ€μ΄ μ΅λν μ΄λ‘ μ μ§μμ μ€λ¬΄μ μ μ©μ ν΅νμ¬ μ€μ΅λ₯λ ₯μ ν₯μμν€κ³ νμ΅λ₯λ ₯μ ν₯μμν¨λ€.
(2) κΈ°κ³μμμ€κ³
κΈ°κ³μ€κ³μ λͺ©νλ κΈ°κ³μμ€ν
μ μꡬλλ μ±λ₯μ λ§μ‘±νλλ‘ κΈ°κ³λ₯Ό μ€κ³νλ κ²μ΄λ€.
λ³Έ κ³Όλͺ©μ κΈ°κ³μ€κ³μ λν κΈ°μ΄μ§μμΈ μ€κ³κ³Όμ , μμ κ³μμ κΈ°λ³Έκ°λ , μ μ νμ, νΌλ‘νκ΄΄μ΄λ‘ μ νμ΅νκ³ κΈ°κ³μμ€ν μ€κ³μ 곡ν΅μ μΌλ‘ μ¬μ©λλ μΆ, λ² μ΄λ§, κΈ°μ΄, μ€νλ§, λμ¬ λ±μ κΈ°κ³μμμ λν ν΄μκ³Ό μ€κ³ λ° μ μ λ°©λ²μ λ€λ£¬λ€.
(3) μλμ μ΄
μ μ΄μμ€ν
λΆμκ³Ό μ€κ³ λ°©λ²μ λν κΈ°μ΄ μ΄λ‘ μ νμ΅νλ€.
λμ μμ€ν μ κΈ°κ³μ λͺ¨λΈλ§κΈ°λ², μ μ΄μμ€ν μ λν ν΄μκ³Ό νΉμ±λΆμ, κ·Έλ¦¬κ³ κ·ΌκΆ€μ μ μ¬μ©ν μ μ΄κΈ°μ€κ³ λ°©λ²μ λνμ¬ νμ΅νλ€.
μμ€ν ꡬμ±μμμ μμ μ± λ±μ μ£Όνμ μμκ³Ό μκ° μμμμ ν΄μνκ³ λΆμνλ λ°©λ²μ λ°°μ°κ³ μμ€ν μ¬μμ λ§μ‘±μν€λ PID μ μ΄κΈ°λ₯Ό μ€κ³νλ κΈ°λ²μ νμ΅νλ€.
μ£Όνμ μμμμ 보λμ λλ₯Ό μ΄μ©ν μ μ΄μμ€ν μ μμ λμ μ±λ₯ λΆμκ³Ό μ§μ, μ§μμ μ΄κΈ°λ₯Ό μ€κ³νλ κΈ°λ²μ κ΄νμ¬ νμ΅νλ€.
(4) λλλ°κ³΅κΈ°μ‘°ν
μνμ μ μ₯, μ€λ΄μ λλ°© λ° λ λ°© λ± νλμΈμ μνμ μμ΄ μμ΄μλ μ λ νμμμμ΄λ€.
λ³Έ κ΅κ³Ό κ³Όμ μμλ λλ λ° κ³΅κΈ°μ‘°ν μμ€ν μ μ μ©λ μ΄μν λ° μ΄μ λ¬ μ΄λ‘ λ€μ λ€λ£¨λ©°, μ€μ μ¬μ©λλ λλ λ° κ³΅κΈ°μ‘°ν μμ€ν μ κ΄ν μ λ°μ μΈ μ΄ν΄λ₯Ό λͺ©μ μΌλ‘ νλ€.
(5) μ 체μν
μ μ§λμ΄ μκ±°λ μμ§μ΄λ μ‘체μ 기체μ μ΄λμ λ€λ£¨λ νλ¬ΈμΌλ‘ μ 체μ λμ νμμ νμ΅νλ κ²μ΄ λͺ©μ μ΄λ€.μ 체μνμ ν λͺ©κ³΅ν, ν곡곡ν, μ λ°κ³΅ν λ± κΈ°κ³κ³΅νλΆμΌμμ λ€μνκ² νμ©λλ νλ¬ΈμΌλ‘ κΈ°κ³κ³΅ν μ 곡μλ‘μ νμμ μΌλ‘ νμ΅νκ³ μ΄ν΄νμ¬μΌ νλ κ΅κ³Όλͺ©μ΄λ€.
(6) μ΄μ λ¬
μ΄μ λ¬μ μ¨λμ°¨μ κ²°κ³Όλ‘ λ§€μ§λ΄μμ λ°μνλ μλμ§μ λ¬μ μ°κ΅¬νλ νλ¬Έμ΄λ€.
μ΄μ λ¬ λͺ¨λμλ μ λ, λλ₯, 볡μ¬κ° μμΌλ©°, μ΄λ¬ν λͺ¨λλ₯Ό μ΄μ©νμ¬ λ§€μ§ λλ μ΄μ μμ€ν μ λνμ¬ μ΄ν©μ°μ λ¬κ³μ λ° μ΄μ λ¬λ₯ μ ν΄μνλ€.
(7) λ©μΉ΄νΈλ‘λμ€
λ©μΉ΄νΈλ‘λμ€κ³΅νμ κΈ°κ³κ³΅ν, μ μ곡νμ μ΅ν©ν νλ¬ΈμΌλ‘ λ κ°νΈνκ³ κ²½μ μ μ΄κ³ νμν μμ€ν
μ μ±λ₯ μꡬμ λ§μ‘±ν μ μλλ‘ μ€κ³νλ κ²μ΄λ€.
λ³Έ κ³Όλͺ©μ λ©μΉ΄νΈλ‘λμ€μ λν κΈ°μ΄μ§μμΈ μ κΈ°μ μ κΈ°μ΄μ΄λ‘ , λμ§νΈνλ‘ μ€κ³, μ»΄ν¨ν° μΈν°νμ΄μ€μ νμν μλ λ‘κ·Έ λ° λμ§νΈ νλ‘μ ν΅ν© μ€κ³μ κΈ°κ³μμμ λν ν΄μκ³Ό μ€κ³ λ° μ μ λ°©λ²μ λ€λ£¬λ€.